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无论是讲经或注经，先释经题，次释经义，俾使听者或读者能够一纲举万目张，执大象天下往。因为每一部经的经题，都是全摄经义而立名，故在释义之前当先释题，俾使读者窥一斑而知全豹也。
此经凡有三名，一名‘地藏本愿’，一名‘地藏本行’，一名‘地藏本誓力’。本经采用第一名，因为力出于行，行本乎愿，愿切行专，力在其中，故举第一，已赅二、三，故名地藏菩萨本愿经也。
地藏者：地为大地，藏读ㄗㄤ，梵音‘乞叉底檗沙’，义译‘地藏’。
菩萨者：梵语‘菩提萨埵’，此方从略，简称‘菩萨’。菩提者，义译觉悟；萨埵者，义译众生，唐译有情，合起来说，叫做觉悟的众生，亦可称觉悟众生者，是故自觉觉他，自度度人者，梵语叫做‘菩提萨埵’。
地藏菩萨者：以德立名，言此菩萨依般若智圆满六度，安忍不动如大地，静虑深密如秘藏，故曰地藏。又如大地，含宏光大。什么叫做‘含宏’呢？藏蓄于中者，叫做含；到了含藏的无所不备叫做宏。什么叫做‘光大’呢？发露于外者，叫做光，到了它的光华无所不被叫做大。地藏者，犹如地德含宏；菩萨者，依于含宏而发扬光大也。言是菩萨犹如地德之含宏光大，所以他在无始劫来，广度众生，数如无量恒河沙等；一切众生若有善根，一毛一发，一沙一尘，而是菩萨都把他们度脱三恶道苦；这真是所谓‘含宏光大，品物咸亨’了。含宏光大者，菩萨自度也；品物咸亨者，广度众生也。
又，是菩萨在密教其密号为悲愿金刚，亦称与愿金刚。在金刚界示现南方宝生如来之幢菩萨。在胎藏界则为地藏院中九尊之中尊地藏萨埵也。
而是菩萨于过去久远，说都说不清那么多的劫以前，他是一位年高德劭的长者子，那时候，世上有一尊佛，叫做师子奋迅具足万行如来，这位长者子看到彼佛相好光明，千福庄严，就向彼佛请问道：‘世尊呀！像您老人家这样的福德庄严，应当修何行？立何愿？才能得到这样的相好呢？’师子奋迅具足万行如来告诉他说：‘你要想获得这种福慧具足清净庄严的身相，应当发愿久远久远度脱一切受苦众生。’那时候，这位长者子，听到了佛陀的话，就发愿说：‘我今尽未来际，不可用数字计算的劫，为这些罪苦众生，广设方便，尽令解脱三恶道苦，而我自身方才成佛。’
地藏菩萨从此久远劫前发是大愿，久经劫数，业已度生无量，忉利天宫来集会者，以文殊师利的无碍智，千劫测度，不能得知；以佛眼观，尚且数不清楚，如是久远数都数不清的劫，度生无量，其愿弥坚；以愿坚故，其行益切；以行切故，有大誓力；而曰‘本愿’‘本行’‘本誓力’等，言其因地发心，非偶然耳。
一切经名，有通有别，通者，凡佛菩萨说法，皆名为经；别者，言此经非他经也。本经前六字为别名，末一字为通名。别名已经释完，次释通名。经者，梵语‘修多罗’，直译为线，以其贯穿文义，如线穿珠，与汉文的‘经纬’相似；又兼此方圣人遗教皆名曰经，故义译‘契经’。‘契’是契合的意思，言经中含义，上契佛理，下合群机。何以故？佛陀说法，有两原则，一者，顺性而说，二者，随机而说。顺性说者，譬如中央政府，一切政令所自出也。一切现象界，依于法性因缘起故，是故如来顺性说法，则能统摄一切法，三世诸佛而莫越，恒沙星际不能易，故曰上契佛理；随机说者，譬如有人，欲诣京都（政府所在地），求善知识指示正路；是善知识，在城南者，指其向北；在城北者，指其向南，说法虽异，目的则一；如来说法，亦复如是，一切众生机感不同，如来说法因人而异；故曰下合群机。是故吾人研究佛典，应当首先明了这两原则，不可得到一知半解，就说佛陀认为如何如何？佛教主张怎样怎样？当知作是说者，是为毁佛谤法也。何以故？法自法尔，无论世间法或出世间法，都是如此，任何人也主张不得。您看！狗吃屎，人不吃屎，是谁主张的？假若有人认为粪有营养，主张人类吃屎，我们只好说：‘先生！请便吧！恕不奉陪。’可见我们‘认为’的事，都是错觉，凭著自己的主观有所主张，怎能适应群机？这‘主观’佛教叫做‘我见’，亦名‘俱生我执’；众生之异于诸佛者几希，惟有此‘我法二执’从中作梗；二执若破，众生即佛，是故我说若言佛陀有所主张，是为谤佛。当知佛所说者，一者如理，二者如事：如理说者，如实而说也：如实说者，如辐射热，圆融行布者也。如事说者，从权而说；从权说者，城南指北，城北指南，方便善巧者也。合起来说，就是如来说法，如其理，亦恰如其事，没有半点认为，也没有丝毫主张，故能亘古今遍恒沙而不易也。以是之故，凡佛说法，皆曰契经。
唯识观者，是余解释此经的规矩，吾人若能透过唯识，观察三界，不但谛信不虚，且可证得阿耨多罗三藐三菩提。何以故？若能了知三界幻有，唯识所现，以因缘差异故，三界六道十二类生各各不同，又有谁能抹煞因缘果报的因果律呢？不过悟人了知如幻，不随相转，便能随缘自在。迷人执幻为实，如梦中人，随境转移，故有苦乐诸境恼乱身心。但是不管迷人也好，悟人也好，以因缘故，果报不爽。不过悟者自知，迷人不觉，可是此‘因果律’，知，如是；不知，亦复如是。是故吾今以唯识观反覆详释，俾使智者了知三界如幻，不著于有；因果不爽，不落于空，空、有不著，则圆融中道；中道不移，则成等正觉。更愿各善知识，悟是理者，辗转相传，俾使智者，信乐佛法，愚者见苦知畏，则功莫大焉。